机器人控制圈争论:RL 控制器出分布就拉胯,还是比建模省事?
KyleMorgenstein · x · 2026-10-02
机器人研究者 KyleMorgenstein 参与一场关于 RL 与经典控制的争论:他反驳「未建模误差」的说法,指出 domain randomization 本身就是一种显式噪声建模,而 RL 控制器在分布外(out of distribution)的表现出了名地差。同时他承认,多数人不擅长控制与系统建模,所以用现成的奖励函数和超参数,RL 反而是更简单严格更容易的选择,适合绝大多数场景,只是原观点被夸大了。
所属事件:控制圈激辩：RL 是万能解还是出分布就崩(4 条相关)→
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