波士顿动力 Atlas 新手 GR3 仅四指：13 自由度的工业取舍
xiaohu · x · 2026-10-02
波士顿动力为 Atlas 人形机器人换上新一代机械手 GR3，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 13 个（对置大拇指 4 个自由度，其余三指各 3 个），尺寸与力量略超普通人手，但没有小指。
为什么砍掉小指：团队 CTO 让成员用胶带把小指与相邻手指缠在一起过一天，结论是小指贡献的灵巧度有限；为省下 3 个自由度、3 个执行器带来的体积、功耗、成本与损坏概率，四指方案更划算。
关键设计：
- 抓住后可继续操作：手里调整物体朝向、三指抓握移动物体、握工具同时扣扳机；
- 指尖与手掌均有压力触觉传感器，执行器提供本体感知；
- 关节受冲击时可顺势退让，保护齿轮箱；
- 13 个自由度统一执行器类型，全封闭、无线缆跨越关节；
- 配合整机可搬运超 100 磅（约 45 公斤）装满物品的小冰箱（属整机负载语境）。
官方定位是面向工业与物流现场，在灵巧性、力量、耐用性、成本与可维修性之间做工程取舍。
所属事件:波士顿动力发布 Atlas 新灵巧手 GR3：13 自由度直驱、四指无小指(8 条相关)→
「具身」频道最新
- Hugging Face LeRobot 支持 Asimov 人形机器人,π0.5 驱动全身运动 — freelerobot · 2026-10-02
- 研究员吐槽人形机器人没法真上岗：厂商不敢送厂里干活 — andrew_n_carr · 2026-10-02
- 在 Kaggle 上训练出「太极 policy」，机器人比划功夫雏形 — freelerobot · 2026-10-02
- 首尔大学 BeyondSCe：机器人凭历史事件抓取被遮挡目标，成功率 77% — SeoulNationalUniv · 2026-10-02
- NUS 提出 APPL：用结构先验打通机器人技能学习与技能组合 — NationalUniversityofSingapore · 2026-10-02
- 开源硬件 Harness 玩家自改固件：把 Agent 从 App 搬进 orca — dee_hw · 2026-10-02