控制学者:多数人建模太差,RL 严格更易用但被吹过头

KyleMorgenstein · x · 2026-10-02

Kyle Morgenstein 继续讨论 RL 与传统控制之争:大多数人既不擅长控制也不擅长系统建模,所以 RL 严格来说更容易上手,尤其是直接复制粘贴奖励函数和超参数。他认为对绝大多数场景 RL 确实是正确工具,但原讨论中的主张被夸大了。与上一条共同构成对「RL vs 控制」的技术性观点。

所属事件:控制圈激辩:RL 是万能解还是出分布就崩(4 条相关)→

原文链接 →

「具身」频道最新

更多「具身」频道 AI 资讯 →