Astra 或已训练原始运动控制,无触觉也能胜过定制 VLA

teortaxesTex · x · 2026-09-27

teortaxesTex 认为 OpenAI 的 Astra 大概率针对原始运动控制做了训练,应该能在缺乏触觉反馈的情况下工作;如果给它足够的工具,除延迟外,它能轻松胜过专用定制的 VLA 模型。他同时坦言这只是自己的推测。

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