斯坦福给 Unitree G1 装上 OpenAI 模型大脑,零训练搞定陌生厨房
alex_verem · x · 2026-09-28
斯坦福与加州理工团队把 OpenAI 的 GPT-6 Astra 模型接到 Unitree G1 人形机器人上,让它在从未见过的厨房里自主作业——无需针对性训练、没有新动作。
关键信息
- 机器人开箱即用,通过视觉构建房间的 3D 副本并记住物品位置,能跨房间整理厨房、按模糊指令取回见过的物体。
- 控制架构极简:机器人只有 5 个原语动作(走位、拾取、放下、开抽屉、从抽屉取物),Astra 负责选择下一个动作和顺序。
明显短板
- 每次思考都会暂停:构建 3D 房间模型耗时长,且每一步决策都要调用 OpenAI 的云端 API,按量付费。
- 长时间任务中手指会过热;「大脑」完全依赖他人的云服务。
作者最后抛出问题:如果家用机器人的大脑跑在别人的服务器上,你会让它进家门吗?
所属事件:斯坦福为 Unitree G1 装上 VLM 大脑零训练搞定陌生厨房(2 条相关)→
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