ETH Zurich 训练机器手用五指当腿爬行,可适应 14 种地面
burny_tech · x · 2026-09-28
ETH Zurich 研究者用强化学习训练了一只机器手,把五根手指当作腿来实现无缆移动。系统自带电源、传感与计算,可爬行、转向、从跌倒中恢复,并在地毯、瓷砖、沥青、草地、碎石等 14 种室内外表面上自适应移动。
它还能在支撑自身重量的同时敲击键盘,并借助俯视视觉反馈把物体推向目标位置。
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