研究者热议 GPT-6 Astra:或胜过专用 VLA,训练成本也是关键信号

YouJiacheng · x · 2026-09-28

teortaxesTex 认为 OpenAI 的 Astra 应是训练了原始运动控制的通用模型,可能在没有触觉反馈的情况下工作,若给它足够工具,除延迟外应能轻松胜过专用定制的 VLA。YouJiacheng 补充:Astra 本质是 VLA 而非「定制」;如果能把它做得又便宜又快,说明其训练成本也大概率不高,因此它可视为未来(定制)VLA 泛化能力的一个预览。

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