HomeBody 人形机器人靠 GPT 完成未见厨房长程任务
inductionheads · x · 2026-09-27
团队发布 HomeBody 项目,探究给 Astra(GPT)一个人形身体后能做什么。机器人在从未见过的厨房里执行长程任务:跨房间整理物品、根据模糊指令取回记忆中的物体,且无需环境专属训练数据,也不做额外策略学习。作者详细介绍了实现方式,并借「随机鹦鹉」的嘲讽反衬具身化后模型能力的变化。
所属事件:斯坦福HomeBody让GPT直接指挥人形机器人做长程家务(3 条相关)→
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