斯坦福HomeBody让GPT直接指挥人形机器人做长程家务

斯坦福与Caltech团队发布HomeBody系统，探索无需学习型VLA中间层、由GPT Astra直接控制人形机器人的可行性。机器人在从未见过的厨房中执行长程任务，包括跨房间收拾整理物品、根据模糊指令取回记忆中的物体，全程无需环境特定训练数据或额外策略学习，为通用家务机器人提供了新思路。

2026-09-26 ~ 2026-09-27 · 3 条相关

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