Perceptron 发布 35B 具身模型 Mk1.5,请求完成速度提升至 4.7 倍
rohanpaul_ai · x · 2026-09-26
具身智能公司 Perceptron 发布 Mk1.5,一个 35B 的具身智能体模型,可驾驶无人机、控制四足机器人、驱动智能眼镜,支持物体追踪、网页搜索、视觉推理,并能自行调度子 agent,且无需针对具体平台重新训练。请求完成速度最高提升 4.7 倍。
关键点:
- 第一人称视频是独特问题:机器人或智能眼镜的镜头里,手不断进出画面、遮挡物体,相机自身也在移动,Mk1.5 专门针对 egocentric 视频训练。
- 工具调用带来大幅提升:在 MMSearch 基准上,启用网页搜索、页面阅读、以图搜图、缩放等工具后,F1 从 18.2 跳到 54.3(+36.1 分)。
- 具身智能的设计思路:模型不必把所有能力都编进权重,关键是识别自身信息不足时,选择并调用合适的外部能力,再继续执行任务。
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