Perceptron 发布 35B 具身智能模型 Mk1.5
具身智能公司 Perceptron 发布新一代具身智能模型 Mk1.5，一个 35B 参数的模型，定位为具身智能体的「智能层」。其核心卖点是跨硬件通用性：同一模型无需针对具体平台重新训练，即可驾驶无人机、控制四足机器人、驱动智能眼镜和手机，并支持物体追踪、联网搜索、视觉推理与自主派发子智能体，请求完成速度最高提升至 4.7 倍。
已确认
- Mk1.5 为 35B 具身智能体模型，官方称请求完成速度最高提升至 4.7 倍
- 支持无人机、四足机器人、智能眼镜、手机等多种硬件，以及物体追踪、网页搜索、视觉推理、自主调度子 agent 等能力，均无需按平台重新训练；新版本还增加了原生音频、视频目标跟踪与工具使用能力，可调用网页搜索、读取网页并派生子智能体
- 无人机侧的实现方式是把飞控控制接口暴露为工具，让模型实时观看相机画面、推理下一步动作并直接执行操纵，可执行短程任务；官方称先从房屋巡检、工地测绘、搜救等受限、实用场景入手，强调负责任推进
为什么重要
- 据 @codestar 转述，团队原本目标是打造世界级图像/视频理解的 VLM，在加入工具调用能力、混入网页搜索等偏传统 LLM 领域的数据后，意外发现显著的跨任务泛化——单一模型即可作为多种具身硬件的通用「智能层」，这一路径若成立，可能显著降低具身智能落地各硬件平台的适配成本
2026-09-25 ~ 2026-09-26 · 6 条相关
一手来源
- Perceptron 发布 Mk1.5：一个模型驱动无人机、机器人、智能眼镜，支持工具调用与子智能体 — Yamapama ·
- Perceptron 发布 Mk1.5：单一模型驱动无人机、四足与智能眼镜 — AkshatS07 · 2026-09-25
- Perceptron 发布 Mk1.5:单一模型驱动无人机、机器狗与智能眼镜 — code_star · 2026-09-26
- Perceptron Mk1.5 无人机:把飞控当工具,视觉实时推理自主飞行 — zacharynado · 2026-09-26
- Perceptron 发布 35B 具身模型 Mk1.5,请求完成速度提升至 4.7 倍 — rohanpaul_ai · 2026-09-26