开源机械臂制作日记 Day 7:齿轮传动 CAD 细节与抓手指设计
_Stocko_ · x · 2026-11-11
作者持续记录自制机械臂的进程:第 7 天在 CAD 中加入安装孔与螺丝细节,开始考虑走线方案和夹爪(gripper)的尺寸。配图展示了一个带大齿轮盘与齿轮传动的机械臂关节结构渲染图,属于开源硬件制作的日常进展记录。
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