NVIDIA 发布开源 GR00T 2：真实灵巧手全自动完成化学实验
EricBuess · x · 2026-11-11
NVIDIA 发布 GR00T 2，称其为最先进的开源机器人 System One 模型，完全运行在机器人本机算力上、无线缆束缚，权重完全开放。
核心特性：
- 长时程任务：灵巧操作与全身控制可串联 20+ 步、5 分钟以上，如端到端完成化学实验或组装飞机模型
- X-Adapt：从人类可穿戴设备与仿真等易得数据源适配，零样本部署到多种真实机器人
- 统一认知：与前沿 agent 原生集成，支持物理推理、错误恢复与安全监控
DrJimFan 放出系列视频第一集：GR00T 2 控制真实灵巧手自主完成化学实验并自我清理，全程 1 倍速无剪辑，故意标明不用行业常见的 4x/8x 加速标签。
所属事件:NVIDIA 开源 GR00T 2，人形机器人全自主完成化学实验(3 条相关)→
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