LeRobot 进军人形机器人:支持 Unitree G1 与 NVIDIA SONIC
mishig25 · x · 2026-09-25
Hugging Face 旗下 LeRobot 官宣人形机器人正式加入生态。最新博客介绍了：
- 在 LeRobot 中使用 Unitree G1 人形机器人的方法
- NVIDIA 机器人 SONIC 的使用方式
- 当前已支持的开源人形机器人硬件列表
这表明 LeRobot 不再只是机械臂工具库，正在成为覆盖人形硬件的开源机器人平台。
所属事件:Hugging Face LeRobot 官宣支持宇树 G1 人形机器人(2 条相关)→
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