Hugging Face LeRobot 官宣支持宇树 G1 人形机器人

Hugging Face 旗下开源机器人学习框架 LeRobot 发布博客，宣布将人形机器人正式纳入生态，围绕 Unitree G1 搭建从遥操作、数据集到策略学习的完整全栈开源工作流。博客还介绍了在 LeRobot 中使用 Unitree G1 的具体方法，以及与 NVIDIA SONIC 的支持与集成，为研究者提供端到端的人形机器人学习方案。

2026-09-25 ~ 2026-09-25 · 2 条相关