CoRL 热议「agent 太慢」，研究者拆解出三种截然不同的批评
tomssilver · x · 2026-11-11
Berkeley 机器人研究者 Tom Silver 在 CoRL 2026 现场发帖指出，会上常见的「agent 用于机器人决策有效但太慢/不具反应性」的批评（常被用来论证 VLA/WAM 的必要性），其实是三种混为一谈的不同问题：
- (a) 每步都慢：agent 处于控制回路内，每个动作都要查询模型——这才是真正的延迟问题；
- (b) 每个任务都慢：agent 为新任务做规划或写代码，然后机器人执行——这取决于应用场景，是权衡而非缺陷；
- (c) 每个领域慢一次：agent 离线一次性写出策略，部署时根本不用 agent——这是可与工程或训练时间竞争的摊销成本。
他还澄清了「agent 不是闭环/不具反应性」的类似混淆：只有 (a) 成立；在 (b) 和 (c) 中，agent 输出的是一个程序，而程序完全可以是按控制频率运行的闭环策略。他呼吁为这几种情形建立更好的术语区分。
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