EmbodiedSWE：用前沿编码智能体攻克长程灵巧机器人任务

PeterHndrsn · x · 2026-09-25

EmbodiedSWE 项目探索让前沿编码智能体直接操控机器人仿真任务。作者展示 IKEA 桌子组装示例：Fable 5.1 与 Opus 5 失败，Opus 5.5 与 GPT-6 Astra 均成功，且 Opus 5.5 完成更快、GPT-6 Astra 轨迹更干净安全——几个月内成功率大幅提升。项目包含四部分：基于 Isaac Lab 的长程灵巧日常任务基准 EmbodiedSWE-Bench；对前沿编码智能体在任务表现、耗时与推理成本上的评测；EmbodiedSWE-Gen，把一条验证过的智能体解法扩增为大规模轨迹数据集用于训练通用机器人策略；以及用已验证结果做 RL 持续改进智能体并自动生成新任务。代码在 GitHub 开源，附带论文与数据生成管线。