EmbodiedSWE：编码智能体攻克长程灵巧机器人任务

普林斯顿、耶鲁、CMU、斯坦福等机构合作发布 EmbodiedSWE 框架，系统测试前沿编码智能体在精准、灵巧、长时程机器人任务上的表现。结果显示这些智能体已能自主解决相当复杂的物理操作任务，如在 IKEA 桌子组装中 Opus 5.5 与 GPT 系模型成功完成任务，而 Fable 5.1 与 Opus 5 失败；研究还探索将解法蒸馏为通用机器人策略（VLA）的可扩展监督信号。

2026-09-24 ~ 2026-09-25 · 4 条相关

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