用 Claude 可视化 π0.5 机器人模型推理过程,代码开源
ZeYanjie · x · 2026-09-25
dimentary 用 Opus 5.5 根据开源代码和论文,可视化展示了 Physical Intelligence 的 π0.5 模型在 DROID 机器人上的推理过程;作者此前还用公开资料可视化过 V-JEPA 2.1 的训练步骤。这种「用代码把模型内部过程画出来」的呈现形式获得转发者称赞。
「具身」频道最新
- LeWAM 轻量世界动作模型问世,RoboTwin 2.0 成功率达 92.28% — udmrzn · 2026-09-25
- Stargardt 失明患者植入 PRIMA 后术后首次重新读到字母 — lukaszkaiser · 2026-09-25
- 造船厂焊接机器人靠电磁永磁铁爬上垂直钢壁 — LexiLove · 2026-09-25
- 智元与长隆开出全球首个具身智能主题乐园，300+人形机器人上岗 — robleclerc · 2026-09-25
- Adapter Banks 学运动原语,NeurIPS 论文让泛化误差降一个量级 — sreejan_kumar · 2026-09-25
- Nature 子刊:控制论+内感受框架打造自适应具身智能体 — AnnaCiaunica · 2026-09-25