LeWAM 轻量世界动作模型问世,RoboTwin 2.0 成功率达 92.28%
udmrzn · x · 2026-09-25
研究者提出 LeWAM(Latent evolving World Action Model),一个轻量级世界动作模型。
- 统一了动作生成与未来视觉预测,直接在 I-JEPA 的潜空间(latent space)中工作,无需视频扩散模型
- 引入 AdaFuse 与 DemoDPO 两项技术
- 在 RoboTwin 2.0 基准上平均成功率达 92.28%
这一路线显示避开视频扩散、走潜空间预测的轻量世界模型在机器人操作任务上已有强竞争力。
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