造船厂焊接机器人靠电磁永磁铁爬上垂直钢壁

LexiLove · x · 2026-09-25

韩国 DIDEN Robotics 展示一款在造船厂执行焊接与检测的四足机器人，足底采用电磁永久磁铁（EPM），可在垂直壁面和曲面钢结构上行走。

团队还详解了工程难点：焊接电弧起弧瞬间可产生数千伏浪涌，通过空气耦合和钢结构传导干扰电路，导致通信错误或控制板重启。解法是分级防护——前端大能量吸收元件、滤除高频的滤波器、电气隔离，外加电路地与机架地之间的阈值放电通路；焊接电流回路与控制系统地在设计中必须分开走线。