Nature 子刊:控制论+内感受框架打造自适应具身智能体
AnnaCiaunica · x · 2026-09-25
《Nature Machine Intelligence》编辑部文章介绍了一项新工作：将生物的内感受(interoception)原理与控制论、强化学习和神经科学结合，构建自主自适应的人工具身智能体框架。
核心思路源自 Norbert Wiener 在 1940 年代开创的控制论：生物体依靠持续监测体温、血氧、血糖等内部状态并维持在健康区间，从而驱动行为与决策。新研究把这种『内部状态监测—反馈—调控—行动』的闭环引入人工系统，使智能体能够根据内部信号变化调整行动，向真正的具身自主性靠拢。
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