EmbodiedSWE：编码智能体已能自主完成复杂灵巧机器人任务
PeterHndrsn · x · 2026-09-24
Haoxiang You 团队发布 EmbodiedSWE 研究，系统测试前沿编码智能体在一系列精准、灵巧、长时程机器人任务上的表现：
- 这些智能体已能自主解决相当复杂的物理任务，结果超出预期
- 但每次让机器人行动都跑一个编码智能体，成本高、速度慢、难以安全部署
- 团队探索的路径：把编码智能体的成功解法作为教师来训练 VLA（视觉-语言-动作）快速策略——一个成功方案能以极低成本扩展成大量多样的训练数据
作者认为这指向通用机器人的可行路径：GPT 式「大脑」+ 蒸馏出的快速 System 1 机器人策略。
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