中国移动开源 Open-RAIL:连接 VLA 模型与人形机器人的实时执行层
CyberRobooo · x · 2026-09-23
- 中国移动发布开源项目 Open-RAIL，一个面向 VLA 与世界动作模型（WAM）的实时异步推理中间件，解决物理 AI 模型按 action chunk 思考、而机器人本体需要高频连续运动的不匹配问题。
- 项目位于模型与机器人之间（VLA/WAM ↔ Open-RAIL ↔ 人形机器人），负责异步推理、时间对齐与轨迹平滑，把低频模型输出转为更平滑的高频运动。
- 宣称支持 20+ VLA/WAM 模型和 4 种人形机器人（Unitree G1、AgiBot G1、中国移动灵犀、NAVIAI-WA2），并附带真机数据采集与人工干预工具。
- 真机测试中任务执行最高提速 2.09 倍，同时降低运动抖动，便于把不同模型迁移到不同机器人本体。
所属事件:中国移动开源 Open-RAIL，人形机器人执行提速 2.09 倍(2 条相关)→
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