中国移动开源 Open-RAIL，人形机器人执行提速 2.09 倍

中国移动发布开源项目 Open-RAIL，这是一个面向 VLA 与世界动作模型（WAM）的实时异步推理中间件，旨在解决物理 AI 模型按 action chunk 思考、而机器人本体需要实时执行的矛盾。其核心机制为异步流水线，即插即用，支持异构机器人，并附带论文与 GitHub/Gitee 代码。据介绍，该中间件可使人形机器人执行速度提升 2.09 倍。

2026-09-23 ~ 2026-09-23 · 2 条相关