Flex-π 机器人世界模型预测 3D 几何而非颜色,数据效率大幅提升
chris_j_paxton · x · 2026-09-23
Flex-π 是一个 60 亿参数的机器人世界动作模型（World Action Model），由 Ge Yan、Jesse Zhang 等团队开发。
核心思路与多数只重建彩色视频的 world model 不同：机器人行动时，颜色并非最重要的信息，3D 几何和物体语义才是。
- 训练模型同时预测 3D pointmaps 和 DINO 特征，而非仅重建 RGB 视频
- 由此获得极高的数据效率（demo-efficient）
- 能泛化到复杂、精细的长时程任务
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