Flex-π 机器人世界动作模型发布 预测3D几何大幅省数据

华盛顿大学、Allen AI 等机构联合发布 60 亿参数的机器人世界-动作模型 Flex-π。与多数只重建彩色视频的世界模型不同，它在共享隐空间中联合去噪 RGB 与 3D 几何，通过预测三维几何而非颜色来提升数据效率，在双臂操作任务上成绩超过 π0.5。Chris Paxton 在 RoboPapers 第 106 期对该论文进行了解读，并提供了自动生成、经 ChatGPT 校对的可搜索文字稿。

2026-09-23 ~ 2026-09-23 · 3 条相关

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