灵初智能发布Psi-R2.5:人类示范一遍,机器人1-2天学会新任务
机器之心 · wechat · 2026-09-23
灵初智能发布新一代具身基础模型 Psi-R2.5,核心思路是让人类数据更高效地进入机器人训练。
关键进展:
- Pair Data 管线:从真实机器人数据逆向生成对应人手数据,构建图像逐帧对应、action 可直接 replay 的「强 Pair Data」,再训练端到端的人类→机器人数据转换模型。手机拍一段操作视频即可转换为不同机器人的训练数据。
- 双层架构:上层用 Qwen3.5-4B 做长程任务拆解,下层用 Wan2.2-I2V-5B 输出操作轨迹。
- HIL+RL 后训练:手机盒装配这类精细任务,几轮迭代后成功率从很低提升到 99%,仅需 1-2 个工作日。
- In-Context Learning:人类示范一遍,轨迹作为 Prompt 式上下文输入,机器人零样本完成新任务,无需更新参数或微调。
- 数据策略转向:十万小时人类数据之后,重点从堆时长转向压缩重复数据、提高信息密度,并引入 50 个复杂任务的真机评测集。
所属事件:灵初智能发布 Psi-R2.5，机器人 1-2 天学会新任务(2 条相关)→
「具身」频道最新
- CoRL 热议「agent 太慢」，研究者拆解出三种截然不同的批评 — tomssilver · 2026-11-11
- NVIDIA 发布开源 GR00T 2：真实灵巧手全自动完成化学实验 — EricBuess · 2026-11-11
- CoRL 2026：Russ Tedrake 主题演讲被称为机器人创业必修课 — adnothing · 2026-11-11
- 开源机械臂制作日记 Day 7:齿轮传动 CAD 细节与抓手指设计 — _Stocko_ · 2026-11-11
- Perceptron AI 发布 EgoHome 基准:测 AI 能否读懂 Chore 视频里的手部动作 — rohanpaul_ai · 2026-11-11
- Runway 开源 Praxis-1:视频预训练变机器人真机控制 — runwayml · 2026-11-11