灵初智能发布 Psi-R2.5，机器人 1-2 天学会新任务

灵初智能发布新一代具身基础模型 Psi-R2.5 及配套 Techblog，核心是让人类数据更高效进入机器人训练。其提出反直觉的数据生产思路：不从人类操作生成机器人动作，而是以真实机器人操作为起点，用世界模型 Psi-W0 逆向生成人机配对数据（Pair Data 管线）。只需人类示范一遍，机器人 1-2 天即可学会新任务，装配任务成功率达 99%。

2026-09-23 ~ 2026-09-24 · 2 条相关