Jim Fan 力挺视频训练机器人：称 VR 遥操作「不具可扩展性」
dawnsongtweets · x · 2026-09-23
Berkeley RDI 采访中，Nvidia 机器人与杰出科学家 Jim Fan 批评业界用 VR 遥操作设备采集机器人训练数据的做法，称其为「中世纪刑具」且根本无法扩展；他几乎完全用普通人视频来训练，让数据采集退到后台。
- 核心争议：仅靠视频能否教会灵巧操作？你能看到手如何移动，却看不到它用了多大力气。
- 这触及视频学习路线（规模大、易采集）与力/触觉信息缺失之间的根本权衡。
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