宇树 Dex5-3 灵巧手发布:22 个电机关节,售价 6500 美元
rohanpaul_ai · x · 2026-09-21
宇树发布新款 Dex5-S 灵巧手,配备 22 个电机驱动关节,让软件可直接控制更多手指动作,并新增小指侧摆轴以改变抓取几何形态。关键参数与设计:
- 售价约 6500 美元
- 所有关节可反向驱动:外力推动手指时电机会顺势让步而非锁死,更安全,也更利于遥操作时人工重新摆放手指
- 峰值负载 2kg,持续负载 1kg
- 每个关节带冲击扭矩保护,受撞击或过载时保护齿轮
所属事件:宇树发布 Dex5 灵巧手:22 自由度仅 6500 美元(4 条相关)→
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