宇树发布 Dex5 灵巧手：22 自由度仅 6500 美元起
宇树科技（Unitree）发布新一代仿生灵巧手 Dex5 系列，以约 6500 美元的起售价提供 22 个自由度与 1:1 真人手掌尺寸，价格远低于同类竞品，引发社区广泛关注。多条转发帖补充了其设计细节与社区常见的质疑点。
已确认
- Dex5 为 1:1 真人手掌尺寸，共 22 个自由度，全部由电机驱动关节实现，让软件可以控制更细致的手指动作。
- 所有 22 个关节均支持平滑反向驱动（backdrivability）：外力推动手指时电机会顺势让步而非锁死，有利于安全的人机交互与柔顺抓取。
- 每个关节配备限位冲击扭矩保护。
- 新增小指侧摆轴，可改变抓取几何形态。
- 官方定价 6500 美元起，不含税费与运费。
为什么重要
- @RevolutionaryJob2409 指出，竞品 Woji/无界混合的 Wuji Hand 2 为 20 个自由度，售价高达 16000 至 20000 美元区间，宇树以约三分之一的价格提供更多自由度，延续其高性价比硬件策略。
- 灵巧手是人形机器人落地的关键部件，22 自由度加全关节反驱的参数组合若量产顺利，可能进一步压低机器人研究与应用的硬件门槛。
2026-09-21 ~ 2026-09-22 · 5 条相关
一手来源
- 宇树 Dex5 灵巧手 22 自由度,单只仅售 6500 美元 — RevolutionaryJob2409 ·
- 宇树 Dex5-3 灵巧手发布:22 个电机关节,售价 6500 美元 — rohanpaul_ai ·
- 宇树发布 Dex5-S 灵巧手:22 自由度仿人尺寸,6500 美元起 — mishig25 ·
- 【源头】宇树发布 Dex5-S 灵巧手:22 自由度仿人尺寸,6500 美元起 — mishig25 · 2026-09-21
- 【源头】宇树 Dex5 灵巧手 22 自由度,单只仅售 6500 美元 — RevolutionaryJob2409 · 2026-09-21
另有 3 条近重复转述:MarwaEldiwiny · rohanpaul_ai · CurieuxExplorer