Astra 范式:任意 3D/4D 先验皆可蒸馏进 VLM,赋能机器人
mariyaivasileva · x · 2026-09-21
Jitendra Malik 引用其团队关于 3D/4D 重建的长期工作指出,3D 重建是计算机视觉的伟大成就,近年 VGGT、SAM 3D 等系统已能完成惊人效果,而许多学习时代的机器人论文没有利用 3D 结构,等于浪费宝贵信号。sunfanyun 评价 Astra 的核心启示是:几乎任何 3D/4D 先验都可以蒸馏进 VLM,这可能是具身智能的新范式。malik 也强调 real2sim2real 传统的重要性。
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