UCLA 团队开源三模态机械手接口 TriMI,BOM 成本仅约 800 美元
chris_j_paxton · x · 2026-11-12
UCLA 与 UC Berkeley 团队发布 TriMI:一个集三种模式于一体的操作接口——直接示范采集、关节级触觉遥操作、机器人策略执行共用同一套硬件。
- 四指设计，13 个自由度(拇指 4 个，其余手指各 3 个)
- BOM 成本约 800 美元(不含追踪设备与腕部相机)
- 用采集的直接示范数据训练 diffusion policy:方块抓放 18/20(90%),拧瓶盖 12/16(75%)
- 项目网站已上线，完整开源即将发布
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