CV 泰斗 Malik：机器人弃用 3D 结构是在浪费宝贵信号

伯克利计算机视觉泰斗 Jitendra Malik 发长文谈 3D/4D 重建，指出其源自摄影测量与多视图几何，是计算机视觉最伟大的成就之一，近十年与深度学习结合后，VGGT、SAM 3D 等系统已能实现惊人效果。他批评许多学习时代的机器人方法弃用 3D 结构是在浪费宝贵信号，同时提醒不要忘记人类研究者的功劳。他还介绍其团队的 Astra 范式：任意 3D/4D 先验皆可蒸馏进 VLM，从而赋能机器人。

2026-09-21 ~ 2026-09-21 · 3 条相关

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