机器人训练界交锋：让训练分布等于测试分布并非最优
EpisodeYang · x · 2026-11-12
Episode Yang 回应 Chris Paxton 引 Russ Tedrake keynotes 逐点反驳其博客一事，提出观点：让训练分布与测试分布一致并非最佳做法，这是常见误解——讨论 sim2real 与机器人学习中的分布设计问题。
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