扫地机器人软件更新:可沿墙清洁并自动通过模拟障碍测试
kamathsblog · x · 2026-09-19
开发者分享扫地机器人软件的中期进展:目前可沿墙壁清洁,并能全自动完成一个模拟的“torture course”(高难度障碍测试路线)。项目仍在开发中,展示了机器人导航与路径规划的实际效果。
「具身」频道最新
- 现实不是模拟器:为什么自主AI在物理世界难落地 — AlexTensor · 2026-09-19
- 机器人 RL 有多难:一次实操复盘列出 KL 项、sim2real、NaN 十余个坑 — Scobleizer · 2026-09-19
- RoboHarm 基准:GPT-6 等模型控制机械臂时罕见拒绝危险指令 — The Decoder · 2026-09-19
- 开源迷你六轴机械臂:3D 打印行星齿轮箱+闭环 PID 控制 — blaizedsouza · 2026-09-19
- 传 OpenAI 将在 DevDay 发布 Jony Ive 硬件设备 — CtrlAltDwayne · 2026-09-19
- 写给 ML 工程师的机械臂控制入门:SO-100 机械臂怎么动起来 — Roger_M_Taylor · 2026-09-19