写给 ML 工程师的机械臂控制入门:SO-100 机械臂怎么动起来
Roger_M_Taylor · x · 2026-09-19
作者 jarothschild 面向想进入机器人学习领域的 ML 从业者发布系列讲解文章第一篇,主题是机械臂如何被控制。文章以开源 SO-100 机械臂为例,讲解直接控制硬件的基础原理,帮助习惯软件侧的工程师跨过「上手真实硬件」的心理门槛。这是作者机器人学习 speedrun 系列的开篇,下一篇将讲 ACT(行为克隆微调)方法。
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