迪士尼 VertiGo 机器人靠双螺旋桨直接从地面翻上墙面行驶
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-19
VertiGo 是 Disney Research 与 ETH Zürich 合作的爬墙机器人：多数爬墙机器人靠吸盘、磁铁或干胶「吸附」，都需要表面配合，且无法解决从地面过渡到墙面这一真正的难点。
- 两个可倾斜的螺旋桨向墙面产生推力，把四个轮子压紧墙面以便行驶
- 每个螺旋桨有两个自由度来瞄准推力方向，一对轮子负责转向
- 后螺旋桨向墙推、前螺旋桨向上推，组合动作将机器人翻上垂直表面
- 作者点睛：一个螺旋桨能让你留在墙上，两个才能让你上去
项目完成于 2015 年底，十年后仍是机器人领域的经典之作。
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