会走会飞的双足机器人倒挂天花板行走,全身MPC实时控制
___Mufasaa · x · 2026-09-19
一段机器人演示视频引发关注:一款人形飞行机器人正在倒挂在天花板上行走。该机器人使用实时全身模型预测控制(whole-body MPC),以推力-转速(thrust-rate)作为控制输入,保证双脚切换接触点时推力连续不中断,实现行走与飞行作为统一运动系统。发帖人感叹「机器人学正在被攻克」。
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