把 Jev 当机器人实时策略跑 MuJoCo,拆两次调用解决决策难题
facontidavide · x · 2026-09-19
开发者 @dimentary 测试了将 Jev 作为实时机器人策略运行于 MuJoCo 仿真环境。由于 Jev 起初表现挣扎,作者将每次更新拆成两次调用:先决定下一步做什么,再决定机械臂和夹爪如何移动。由于 Jev 不接受图像输入,作者把简化的几何信息和接触信息以文本形式喂给模型。这一「决策-执行」两段式拆分思路对类似的 VLM 控制机器人实验有参考价值。
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