KITScenes 多模态数据集发布，瞄准 3D 基础模型数据缺口
abursuc · x · 2026-09-18
作者指出 3D foundation models 目前仍缺少合适的数据基础，并顺势发布了 KITScenes Multimodal 数据集，作为面向 3D/多模态研究的新数据资源。
该数据集基于 KITTI 场景扩展为多模态形式，可用于 3D 基础模型与相关感知研究的训练与评测，信息细节以数据集页面为准。
所属事件:py123d 与 KITScenes 发布，打通自动驾驶数据集壁垒(3 条相关)→
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