py123d 与 KITScenes 发布，打通自动驾驶数据集壁垒

在 #ssad2026 研讨会上，kesailabs 团队与 Holger Caesar 合作发布两项成果：py123d 框架统一桥接几乎所有公开自动驾驶数据集，解决各数据集格式、坐标系、传感器标注互不兼容的问题；同时发布 KITScenes Multimodal 多模态数据集，为 3D 基础模型研究填补数据缺口。

2026-09-18 ~ 2026-09-18 · 3 条相关

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