CARLA 仿真中训练的驾驶策略直接部署到实车

abursuc · x · 2026-09-18

延续 #ssad2026 的展示:团队在 CARLA 中以模仿学习训练驾驶策略(数据来自特权地图信息的专家),训练完成后在车辆到达时直接部署上车,展示 sim2real 落地流程。

所属事件:团队在 CARLA 仿真训练驾驶策略并实现 sim2real 实车部署(2 条相关)→

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