机器人规划下一步:用神经渲染构建闭环真实环境
abursuc · x · 2026-09-18
一篇演讲推文串:#ssad2026 讲座先回顾了日益增强的感知数据集大幅提升了感知能力,随后介绍规划领域的进展——但目前大多仍是开环(open loop)。作者指出下一步是进入闭环(closed loop)设定,即用神经渲染技术生成真实感环境来训练和评估规划。
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