LAIA 数据集发布：CARLA 中 44 人 15 小时驾驶配眼动标注
abursuc · x · 2026-09-18
- 研究者发布 LAIA（Labelled Attention for Intelligent Automobiles）合成数据集，在 CARLA 闭环仿真中采集 44 名参与者共 15 小时以上驾驶数据，包含六种天气下的 RGB 图像、语义/实例分割、深度、光流、CAN 总线信号与同步眼动追踪数据。
- 场景专为引发自然驾驶反应设计，目标是研究端到端驾驶模型的可解释性：训练注意力感知的端到端 AI 驾驶员、预测驾驶员行为、检测异常注意力模式。
- 团队还比较了人类注意力与端到端模型中涌现的感知注意力；项目细节称 87.5% 时间在仿真中完成，模仿学习比中心车道估计更高效。论文已挂 arXiv。
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