团队在 CARLA 仿真训练驾驶策略并实现 sim2real 实车部署

在 #ssad2026 会议上，一支团队展示了基于 CARLA 仿真的自动驾驶方案：架构采用混合视觉方法，输入相机、GPS、自车状态与驾驶动作，输出深度图、语义分割预测及路径点；训练数据来自拥有特权地图信息的专家，通过模仿学习获得驾驶策略。车辆到达后，仿真中训练的策略被直接部署上车，展示了完整的 sim2real 落地流程。

2026-09-18 ~ 2026-09-18 · 2 条相关