World-SimReady-Home 家庭仿真数据集登上 Hugging Face 热门
Yootta · hf · 2026-09-18
Hugging Face 热门数据集 Yootta/World-SimReady-Home 发布,面向机器人与具身智能(sim2real)训练场景。
- 任务类别标注为 robotics,采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可(非商业使用)
- 多模态数据:涵盖 3D、图像、视频与时序数据
- 定位为家庭场景的仿真就绪(SimReady)资源,可用于具身智能的环境仿真与训练
「具身」频道最新
- Figure 创始人 Brett Adcock 转发：今天是我认真看待 Figure 的转折点 — adcock_brett · 2026-09-18
- 团队攻克数月难题：普通视频即可重建人物与物体的 3D 运动和形状 — andrew_n_carr · 2026-09-18
- GPT-6 Astra 演示快速适配新机器人本体，反复试错后端到端完成放蛋糕任务 — aran_nayebi · 2026-09-18
- 开源项目 Flix:2000 行代码手搓一架真会飞的 ESP32 四轴无人机 — blaizedsouza · 2026-09-18
- OK-Robot:无需额外训练,自然语言指挥家庭移动机械臂取放物品 — notmahi · 2026-09-18
- 一个变形球体驱动五种灵巧手:UHAS 跨手协调可视化上线 — YuXiang_IRVL · 2026-09-18