开源项目 Flix:2000 行代码手搓一架真会飞的 ESP32 四轴无人机
blaizedsouza · x · 2026-09-18
开源项目 Flix 是一个专为教学与飞控研究设计的 ESP32 四轴无人机，从零打造、真的能飞，GitHub 已获 1.7k Star。
- 代码极简：固件用 Arduino C++ 编写，不足 2000 行，无黑盒封装，是学习姿态解算、PID 控制与嵌入式飞控架构的范本
- 硬件廉价通用：主控为 ESP32 Mini（兼容 S3/C3），配 8520 空心杯电机、MOSFET 驱动、GY-91/MPU-6050 传感器，机架可 3D 打印
- 通信与操控：原生支持 MAVLink，可通过 Wi-Fi/ESP-NOW 通信，支持游戏手柄、手机或航模遥控器
- 完整生态：内置无线 CLI 与飞行日志分析，支持 Gazebo 物理仿真和 Python SDK 自动化飞行，官方 PCB 在开发中
适合嵌入式进阶、高校机器人课程或 DIY 极客复刻。
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