一个变形球体驱动五种灵巧手:UHAS 跨手协调可视化上线
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-18
机器人团队 UHAS 发布了一款实时可视化工具,展示其灵巧操作方法的跨手通用性:策略不输出关节角度,而是对一个规范球面施加形变,通过共享的动作表征实时映射到 Allegro、LEAP、Shadow、MANO 和 Wuji 等完全不同运动学的灵巧手。用户可拖动球面上的驱动平面,同时看到五种手做出协调一致的姿态,直观理解「同一形变、不同运动学」的核心思想。
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